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傳感器種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，因此，傳感器的分類目前尚無統一規定，目前傳感器按下列原則進行簡單的分類：
1.按被檢測量分類
按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學量傳感器，生物量傳感器。在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。
2. 按能量的傳遞方式分類
按能量的傳遞方式分類，傳感器可分為有源傳感器和無源傳感器兩大類。
有源傳感器將非電量轉換為電量。
無源傳感器本身并不是一個換能器，被測非電量僅對傳感器中的能量起控制或調節作用，所以它必須具有輔助能源——電源。
3. 按物理原理分類
按物理原理分類是以傳感器的物理原理作為分類依據，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應變式、霍爾式等等，這種分類方法有利于傳感器專業工作者從原理和設計上作歸納性的分析和研究。
4．按傳感器的工作機理分類
按傳感器的工作機理分類，可分為結構型和物性型兩大類。
結構型傳感器是由物理學中場的定律和運動定律等構成的。物理學中的定律一般是以方程式給出，對于傳感器來說，這些方程式也就是許多傳感器在工作時的數學模型。這類傳感器特點是傳感器的性能與它的結構材料沒有多大關系。以差動變壓器為例，無論使用坡莫合金或鐵氧體做鐵芯，還是使用銅線或其它導線做繞組，都是作為差動變壓器而工作。
物性型傳感器是利用物質法則構成的。物質法則是表示物質某種客觀性質的法則。這種法則大多數以物質本身的常數形式給出。這些常數的大小，決定了傳感器的主要性能。因此，物性型傳感器的性能隨材料的不同而異。如所有的半導體傳感器，以及所有利用各種環境變化而引起的金屬、半導體、陶瓷、合金等性能變化的傳感器都是物性型傳感器。
此外，根據轉換過程是否可逆，可分為雙向傳感器和單向傳感器；根據傳感器輸出是模擬信號還是數字信號，可分為模擬傳感器和數字傳感器。
