測量金屬硬度的硬度計主要有：
1、洛氏硬度計
用于各種鋼材(含合金鋼、不銹鋼)硬度的測試。這是最重要的、最常用的一類硬度計。有以下幾種：
(1)洛氏硬度計。指手動打硬度的，指針顯示的。這是最早也是最普通用于鋼材硬度測試的硬度計，可以測硬質合金、淬火鋼和未經淬火鋼材。硬度較軟的鑄鐵、薄于2毫米的板材均不適合于用此種硬度計。有三種試驗力，從小到大，共有三種硬度：HRA、HRB、HRC，其中淬火鋼材、模具鋼常用HRC。
(2) 電動洛氏硬度計。性能同①。不用人工手動打硬度，可以得到較準確的數據。
(3) 洛氏硬度計。性能同②。其為數字顯示，讀數方便。
(4)數顯表面洛氏硬度計。當金屬硬度層比較薄時，如用一般洛氏硬度計就會將硬度層打穿，而測不到其表面硬度層的真正硬度。這時要用洛氏表面硬度計。由于表面層較薄，人工手動打就不易控制，一般都為電動，且為數顯，所以是數顯表面洛氏硬度計。用于經過滲碳或滲氮的鋼材、電鍍層為主，以及用于想知道金屬如鋼材、合金鋼、硬質合金表面的硬度。
(5)數顯洛氏、表面洛氏硬度計。能測一般的洛氏硬度，又能測表面洛氏硬度。根據壓頭匹配和標尺選擇，可測參數為HRA、B、C、D、E、F、G、H和K。CPU數據處理。機子除配有打印機外，還有RS-232計算機接口。
2、維氏硬度計
用于測黑色金屬、有色金屬、硬質合金(如鋁合金)及表面滲碳、滲氮層的硬度，用HV表示。對于表面層很薄、硬度又較低的材料，要用小負荷維氏硬度計。這種硬度計帶有顯微鏡(有的生產廠稱為顯微硬度計)以便觀察打出的凹痕，有的還配有編程計算器，能使硬度值的計算迅速準確。還有一種稱微小維氏硬度計，最小試驗力只有10克力(10gf)。
3、布氏硬度計
測未經淬火的鋼材、鑄鐵、有色金屬及質軟的軸承合金材料，用HBW表示。除一般數顯布氏硬度計外，還有攜帶式布氏硬度計、錘擊式布氏硬度計和門式布氏硬度計。
4、布洛維硬度計
可以打布氏、洛氏、維氏三種硬度的硬度計。比較適合于開發、研究用。(工廠一般為大批量、同產品，用專用的較方便)
5、邵氏硬度計(又稱肖氏硬度計
這是因為硬度計都以外國人的姓氏稱呼，譯音不同就有不同的中文字)。我國在這方面標準不多，只有HA和HD兩種，前者為較軟橡膠類硬度參數，后者為較硬的橡膠或塑料硬度參數。需要指出，有的塑料硬度很高，如“賽鋼”(可做成齒輪等耐磨件)，并不適合于用邵氏硬度計來測硬度。邵氏硬度計可手工測量，由于手工的力度控制不是很穩定，所以可以加一底座，用定壓荷重器施力，測量就比較準確。但一般底座都比硬度計本身貴好多。由于我國對橡膠硬度的精度要求并不太高，許多廠家就省去底座。
國產的邵氏硬度計有：
(1)LX-A(適合于較軟的橡膠或塑料)
(2)CY-D(適合于較硬的橡膠和塑料)
外國的種類較多
(1)日本“得樂”牌有：GS-701N(適合于海綿、毛毯、軟質橡膠、硬質發泡膠等)，GS702N(適合于硬質橡膠，軟質塑料等)，GS706N(適合于一般橡膠)，GS709N(適合于一般橡膠、一般軟質塑料)。
(2)日本的ASKER、美國的PTC又各自立其規格，但硬度標準仍為0—100度。
(3)德國FISCHER公司FISCHERSCOPE H100C是一種計算機控制的用于微硬度測試的測量儀。主要用于電鍍層、油漆層、有機物層等的硬度測量，最小可測到1微米的鍍層。
6、里氏硬度計
這是一種能將各種硬度值進行換算的較小型的硬度計。主要用于對金屬材料的測試，特別是對較大型的工件。由于有多種沖擊裝置，購買時要根據具體需要來選定。主要是用于模具的測試，因一般的洛氏硬度計很難對大型的模具進行測試。我國還未有這方面的國家標準，用里氏硬度測試后的數據可進行轉換。
7、鉛筆硬度計
這是用于涂層硬度的檢測，為將一支鉛筆夾在“小車”上，讓其在涂層上滑動，根據鉛筆的硬度和涂層上的劃痕來判斷涂層的硬度。
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